本文刊载于《中国科学院院刊》2024年第6期 “资讯与观察”
黄小容1 陈云伟1,2* 周海晨1
1 中国科学院成都文献情报中心
2 中国科学院大学 经济与管理学院信息资源管理系
高超声速技术是未来航空航天领域的制高点，具有重要的战略性和前瞻性意义。文章文献计量/综述、国内外官方机构/权威网站调研等方法对全球高超声速技术发展态势进行分析。研究发现，针对高超声速技术的研究主要集中在军事领域，其中动力推进技术、制导与控制技术、新型和热防护技术等是该领域的研究重点方向。通过梳理各国研发态势发现，未来涉及高超声速武器研发的相关核心技术仍是研究的重点，同时各国正加快优先高超声速防御系统，加强与合作国在技术研发、联合防空和导弹防御等方面的合作，以提升地区防御力和威慑力。
1.高超声速的概念及发展历程
概念
高超声速（hypersonic）是指声速5倍的飞行速度，通常为5马赫及以上的速度。早在20世纪初期，美国、德国、苏联（俄罗斯）等国家就开始对高超声速技术领域开展相关研究。钱学森（Tsien）于1946年首次提出高超声速概念。
早期发展历程
奥地利工程师Sänger提出了一种可重复使用、以火箭为动力的太空飞机“银鸟”概念（飞行速度10马赫），并在1933年将该技术路线完善为基于液体燃料火箭发动机、可水平起降、飞行速度可达13马赫的滑翔机；1944年，Sänger又提出了一个由火箭发动机提供动力的轰炸机项目，相关概念和构思为后续高超声速飞行器的发展提供了指导。
20世纪40年代初期，德国曾计划建造一个用于模拟7—10马赫的高超声速风洞，但后因故中止。1949年，美国通过V-2火箭首次实现了高超声速飞行；1957年，美国阿诺德工程开发中心建造了一个高超声速风洞，并于1960年测试了由美国国家航空航天局（NASA）研制的火箭动力试验飞行器X-15的7马赫数飞行，这也是第一架实现高超声速飞行的飞机。20世纪90年代中期，美国空军科学顾问委员会确定了高超声速的4个关键概念——导弹、机动再入飞行器、快速反应/全球飞行器系统和太空发射/支持系统；涉及的核心研究方向有空气热力学、推进系统和燃料（碳氢化合物和液态氢）、结构和等。
主要国家研发动态
高超声速技术具有两用特性，可用于太空发射、航天器回收及客货运输等非军事领域，以及作为高超声速武器被应用到军事领域。
在军事领域，高超声速技术将增强端到端的精准打击能力，以高超声速发射的高机动性武器几乎可以躲避当前使用的任何防御系统，使快速反应和全球攻击成为可能。 高超声速武器具备超高速、高毁伤、高突防能力等特点，已成为大国空天军事竞争的战略制高点。近年来，世界各国深入探索、积极高超声速技术，并已取得相应。例如，美国海陆空军都在积极研发高超声速导弹，通过制定高超声速导弹加速计划，大幅增加支持和资金，以开发、测试高超声速武器，并创建该武器的；俄罗斯已经拥有“先锋”“锆石”“匕首”3款海陆空高超声速武器；2020年，印度国防研究与发展组织宣布其自主研发的高超声速技术示范飞行器试验；2023年，法国测试V-MaX高超声速导弹，其成为欧洲首个掌握高超声速技术的国家；中国也在积极研发高超声速巡航导弹和高超声速滑翔飞行器，同时注重开发具有军事和民用应用的长程、可重复使用的高超声速实验平台。
高超声速技术在民用航空领域的应用尚不成熟，大研究仍处于研发或试验阶段。 例如，2018年美国波音公司推出了高超声速客机的概念及相关技术方案；美国的Hermeus和Stratolaunch公司及澳大利亚的Hypersonix公司正在积极研发以5马赫以上速度飞行的高超声速无人驾驶飞机，并计划开展相关飞行测试。英国Aerion公司正在研发全电及混合电力推进的高超声速民用飞机。欧盟委员会资助的StratoFly项目，设计了一架飞行速度在4—8马赫、低噪音的氢燃料高超声速飞行器（StratoFly MR3）。俄罗斯正在研发一款以液态氢燃料为动力、速度达15马赫、可全球飞行的高超声速货运无人机。中国也致力于在“临近空间”飞行技术中取得突破，通过发布政策规划完善我国在可重复使用、天地往返飞行器，以及依托高超声速技术实现低空天往返等相关领域研究。，以凌空天行、零壹空间等为代表的民营航天企业，也积极围绕空天技术需求、瞄准亚轨道飞行市场开展相关研究、向在“临近空间”实现商业飞行的目标靠近。
本文通过重点梳理美国、俄罗斯等主要国家在高超声速领域的重要研究和进展，并通过文献计量方法挖掘当前各国/地区研发格局，以期为我国在该技术领域的政策制定、未来发展规划、研发等提供参考。
2.关键研究进展
高超声速技术的应用主要涉及高超声速航行的飞行器，具体巡航导弹和军用飞机、高超声速客机，以及能水平起降的可重复使用空天飞机等。高超声速技术的研发主要集中在军事领域的高超声速武器，如弹道导弹、高超声速滑翔飞行器、高超声速巡航导弹等。
基于Web of Science核心合集数据库对高超声速技术领域的发文情况进行文献计量分析可以发现，1946年该领域首次有相关论文发表，是钱学森发表在《数学与物理杂志》上的文章《论高超声速流的相似律》，首次给出了高超声速概念；1956—1990年该技术一直处于缓慢发展阶段；自1991年起，该领域开始出现快速、稳步增长的趋势（图1，相关检索见附录1）。
图1 1946—2023年高超声速相关论文发文趋势
图2是VOSviewer构建的1946—2023年高超声速技术主题图谱，共形成了6个关键词聚类。
1. 动力推进技术（绿色） ，超燃冲压发动机、联合循环发动机、燃油喷射、湍流燃烧等内容。
2.制导与控制技术（蓝色） ，滑动模式控制、自适应（模糊）控制、轨迹优化、容错控制、再入制导等内容。
3. 新型和热防护技术（黄色） ，热防护系统、机械性能、碳-碳化合物、陶瓷基复合、二硼化硅碳化物等内容。
4. 高超声速风洞（浅蓝色） ，高超声速层、流体动力学稳定性、隧道等内容。
5.空气动力学（紫色） ，空气动力学、湍流、纳维-斯托克斯方程、数值模拟、高超声速流动等内容。
6.高超声速防御系统（红色） ，大气再入、等离子鞘、通信、雷达监测、核武器等内容。
综合上述计量结果和相关文献调研，考虑到高超声速风洞的研制是为模拟高超声速飞行过程中的空气动力学和热力学环境，以服务高超声速飞行器气动特性研究。因此本文将高超声速技术领域的研究内容归纳为动力推进技术、制导与控制技术、新型和热防护技术、高超声速风洞、高超声速防御系统等5个方面，并在后文对这5方面内容进行综述。
图2 1946—2023年高超声速技术主题图谱
圆圈和标签组成一个元素，圆圈的取决于论文数量的多少，元素的颜色代表其所属的聚类，的聚类用的颜色
动力推进技术
1）代表性动力推进技术
火箭动力技术、超燃冲压发动机技术，以及预冷却发动机、爆震发动机、磁流体发动机等新型动力推进技术。火箭动力技术是发展最早、应用最多的动力技术，但火箭动力的不可复用性会产生运行过高的问题，因此开发可复用的火箭运载技术，以及固体燃料是主要发展方向。 超燃冲压发动机 是高超声速飞行器最理想的动力之一。中国在2020年研制世界首台航空煤油再生冷却超燃冲压发动机，是继美国之后第二个将超燃冲压发动机用于高超声速飞行器并完成了自主飞行试验的国家。另一种具备潜力的推进技术是 驻定斜爆震（SOD）发动机。 该发动机了斜爆轰来取代超燃冲压发动机燃烧器中以扩散为主的燃烧，具有功率密度高、燃烧室长度短、发动机结构简单等特点。
2）组合发动机技术
单一类型的发动机难以满足高超声速飞行器在大空域、宽速域、高性能飞行的需求，组合发动机具备综合性能高、适用范围广等优点，也是高超声速飞行器理想的动力装置之一。常见的组合动力推进技术有：火箭基组合循环动力（RBCC）、涡轮基组合循环动力（TBCC）、空气涡轮火箭组合发动机（ATR）等。
美国代表性的发动机有Strutjet发动机、A5发动机、GTX RBCC发动机等。2022年，我国研制的“飞天一号”发射，首次验证了煤油燃料的RBCC在火箭/亚燃、亚燃、超燃、火箭/超燃等多模态中平稳过渡的能力。
由燃气涡轮发动机和亚/超燃冲压发动机组成，在0—3马赫范围内具有高比冲的优势。美国代表性的发动机有RTA涡轮加速器、FRE发动机、猎鹰联合循环发动机（FaCET）、“三喷气”组合循环的涡轮喷气发动机；欧盟代表性的发动机有弯刀（Scimitar）发动机、“佩刀”（Sabre）发动机。我国研发了涡轮辅助火箭增强冲压组合循环发动机（TRRE），现已完成了该发动机原理样机的部件以及整机过渡态和稳态直连式验证。
可以多种燃料体系、可使飞行器在跑道上水平起降。美国和日本在该领域开展了重点研究，多次进行试车研究和相关论证工作；中国也在该领域积极开展相关研究，但尚未有ATR发动机的试验对比研究发布。
制导与控制技术
与传统飞行器相比，高超声速飞行器面临飞行环境更复杂、飞行包线跨域大、气动特性的认识有限等问题，对于控制系统设计提出了更为严苛的要求，因此高超声速控制是飞行器控制的前沿问题。Li等基于结构化奇异值理论的控制方法，设计了可用于高超声速飞行器的控制器，并在模拟实验中证明了该控制器具有的命令轨道性能。飞行马赫数控制是高超声速巡航飞行器重要的控制任务之一。Zhu等设计了一种基于吸气式高超声速巡航飞行器的鲁棒马赫数控制器，并通过模拟实验验证了该控制器在马赫数控制系统方面的良好性能。Wang等考虑了与超声速燃烧冲压测试相关的高超声速飞行器姿态建立和线性控制概念等关键问题，提出了一种无人高超声速测试飞行器的姿态控制系统，其中鲁棒控制器混合灵敏度方法设计。
高超声速飞行时，飞行器周围的高动态等离子体鞘层会降低通信质量。 随着飞行参数的，等离子体鞘对电磁波的衰减效应会在短时间内减弱，进而产生“通信窗口”，但该窗口出现所需的参数随机。对此，Zhang等提出了一个短帧喷泉代码（SFFC），构建了一个时变等离子体护套通道模型，并通过模拟试验验证了SFFC提高通过等离子鞘进行通信的可靠性。2022年，中国研制出一款名为“临近空间高速目标等离子体电磁科学实验研究装置”，解决了等离子鞘套（黑障）下通信的难题。随着该在高超声速武器和飞行器中的应用，将大幅提高指挥控制和末端机动的精度和效率。
高超声速飞行器的容错控制是需要研究的关键问题。 Lu等为执行器故障问题设计了一种强大的容错H∞静态反馈控制器。Wang等为吸气式高超声速飞行器的执行器障碍提出了一种基于实际有限时间活动模块方法的自适应容错控制，该的有效性通过模拟试验得到了验证。Ji等基于时变滑动模式方法，为执行器发生故障的高超声速飞行器设计了一种姿态控制器。通过实验模拟，发现当特定通道的执行器完全卡住时高超声速飞行器仍然可以沿着参考轨迹飞行。
开发在线、实时的轨迹优化算法对于高超声速飞行器进入制导算法至关重要，近年来基于人工智能（AI）的制导算法在航空航天领域备受关注。 2022年12月，美国亚利桑那大学教授罗伯托·弗法罗获得了应用高超声速大学联盟赞助的450万美元奖励，用于开发基于AI驱动的高超声速自动驾驶飞行器的制导、导航和控制系统。
新型和热防护技术
高超声速飞行器要能应对更加严峻的热环境，即长时间加热的情况下飞行器不烧蚀，以及飞行器外形结构形。
在高超声速飞行器新型研究过程中，有机复合、金属基复合和陶瓷基复合一直是研究的重点。 超高温陶瓷（UHTC）是指IV族和V族过渡金属碳化物、氮化物和硼化物，UHTC被认为是适合制造或置于如高温核反应堆、高超声速飞行等极端环境下的部件。2018年，英国伦敦大学科学家制备了一种高熵超高温陶瓷碳化物。2022年10月，美国杜克大学科学家设计了一种可调节等离子体特性的高熵过渡金属碳化物（PHECs），其硬度足以搅拌钢水，可以7000℉以上的温度。2024年，华南理工大学科学家制备了一种具备超强机械承重力和高隔热性能的多孔高熵二硼化物陶瓷，该可最高达2000℃高温，室温下可337 MPa、2000℃下可690 MPa的超高抗压强度。，二硼化锆、二硼化铪等耐火二硼化物复合，碳酚醛、石墨等碳基复合，以及碳化硅、碳化硼等碳/碳复合也被证明是最具潜力的超高温。
热防护系统（TPS）从防护概念上可分为被动TPS、主动TPS和半被/主动TPS。 被动TPS ，多选择碳/碳基、陶瓷基、金属基等复合； 主动TPS ，多选用金属； 半被/主动TPS ，热管和消融器、需根据结构选择类型的，热管选择耐高温金属热管、碳/碳或陶瓷基复合，消融器多选用烧蚀。
长时间飞行的高超声速飞行器将促使典型服役温度和总价热量远超现有飞行器，但传统设计手段难以满足急剧增加热载荷要求。一方面，多物理防热、薄层轻质、隐身、可重复使用等多功能耦合的防热设计是未来研究的重点；另一方面，半主动、半主动/主动、主动等多机制耦合热防护技术将成为主要发展方向。
高超声速风洞
高超声速风洞通过产生高超声速流场，从而模拟该流态的典型流动特征——停滞区流场、压缩激波和高速层转换、熵层和黏性相互作用区，以及高温等。高超声速风洞可以模拟高空、高速飞行的环境和条件，以分析弹道导弹、高超声速飞行器、太空发射器等在高超声速飞行时的空气动力学数据，是高超声速技术领域相关研究的关键试验装置。
高超声速风洞研究的关键问题在于如何加热试验气体以模拟高超声速飞行条件下的气流总温、气体流动速度，以及克服尺寸效应获得足够大的流场。 高超声速风洞驱动方式可以分为直接加热驱动、加热轻气体驱动、自由活塞驱动，以及爆轰驱动4类。2023年，中国研制了可以模拟高达30马赫高超声速飞行环境的“爆轰驱动超高速高焓激波风洞”（JF-22超高速风洞），着中国高超声速技术迈上新台阶。
高超声速防御系统
高超声速武器的飞行范围十分广泛，具备高空侦察、高速突防、远程精确打击等能力；因为其飞行速度很快，对防御方防御系统的快速反应和快速决策提出了更高要求。现有防空反导系统很难精确识别以高超声速飞行的飞行器，因此对高超声速飞行器进行轨迹预测、及时检测和识别观察、连续跟踪等研究，对未来航空航天防御体系具有重要意义。
已有研究集中于打造海陆空天一体化的多方位、多手段的监测体系；同时聚焦于末端拦截技术、开发新型拦截弹，以及选取高能激光武器和电子干扰技术作为备选。张俊彪等提出了一种基于集合经验模态分解和注意力时记忆网络的高超声速滑翔飞行器（HGV）轨迹智能预测方法，能有效预测HGV的机动轨迹。Yuan等提出了一种基于高光谱特征的高超声速目标飞行状态精准识别的无监督分类算法，可以在临近空间发现锁定高超声速飞行器。Liu等基于拦截器和高超声速飞行器的机动配置，建立了3个拦截场景以研究3个拦截场景中每个因素对拦截性能的影响。
3.全球高超声速技术研发格局
主要发文国家分析
图3了高超声速技术领域发文量排名前10位的国家历年论文发况（统计时间1991—2023年）。中国和美国是最主要的发文国家，初期（2006年之前）美国具有显著优势；自从2006年中国发布《国家中科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》将大型飞机重大专项、高超声速飞行器科技工程确定为16个重大科技专项，以及2007年国务院常务会议批准大型飞机研制重大科技专项正式立项之后，中国在该领域的发文量开始快速增长，并于2010年首次美国，至今一直处于领先地位。
图3 1991—2023年发文量前10位国家历年论文发文情况
1）美国
当前，美国认为其在高超声速导弹技术方面已经处于落后地位，对此美国国防部（DOD）将高超声速技术与武器的发展提升到决定胜败的战略高度，并发布战略规划以指导、推进高超声速技术发展。2021年，为应对高超声速武器系统等高端系统带来的挑战，DOD围绕进攻性高超声速能力、开发和用于防御高超声速系统的分层系统、可重复使用的高超声速系统等3个研究方向，制定了1项综合战略。2022年2月，美国国家科学技术委员会发布的更新版“关键和新兴技术清单”中，将高超声速技术列为关键和新兴技术；4月，美国兰德公司发布的《破坏威慑：21世纪战略威慑技术的影响研究》中将高超声速武器列为八大技术之一；10月，美国发布《国防战略》和《导弹防御评估》强调，将继续发展主动和被动结合的防御系统以应对高超声速导弹威胁，以及研发能识别跟踪所有高超声速威胁的感应网络。根据DOD 2024财年预算请求，将申请298亿美元用于加强导弹击落和防御，涉及网络行动和高超声速打击能力的技术和演示等内容；110亿美元用于提供各种高杀伤力的精确武器，开发、测试和采购高超声速武器。，美国国会批准了2.25亿美元的额外资金，计划在2040年底之前“不少于24个”滑翔阶段拦截器。美国正在研制多种高超声速武器，以火箭驱动的“战术助推滑翔”导弹（TBG）、高超声速巡航导弹（HAWC）、高超声速空射巡航导弹（HALO），并通过“高超声速和高节奏机载试验能力”（HyCAT）项目构建高超声速飞行试验平台；同时加快高超声速飞机的研究，如发布“女武神”高超声速无人机模型设计图、“观星者”高超声速飞机概念图、完成了“夸特马”（Quarterhorse）高超声速飞机发动机的地面试验等。
2）俄罗斯
此前俄罗斯在高超声速领域的相关工作一直处于秘密研发状态，2018年开始才有相关研究公布。俄罗斯是世界上第一个生产和列装高超声速巡航导弹的国家，目前主要研制了3种高超声速导弹——“先锋”高超声速洲际弹道导弹、“锆石”巡航导弹和“匕首”高超声速空射弹道导弹，且均正式服役。为确保空天优势，俄罗斯国防部， 一方面推进高超声速导弹项目建设， X-95新型远程高超声速导弹的研发已取得极大进展，并将该导弹列入远程航空打击系统装备，“小精灵”高超声速空射导弹、“锐利”机载小型高超声速导弹、“蛇纹石”反舰弹道导弹、“KH-95”远程高超声速空射战略巡航导弹等处于开发测试阶段。 另一方面加强对现有高超声速打击体系的完善和发展， 推出新的核潜艇，如研制可携带高超声速武器的“未来远程战略轰炸机”、对可发射“锆石”高超声速导弹的“阿库拉”“奥斯卡”级核潜艇进行现代化升级改装等。俄罗斯推进新一代空天联合防御系统试验与，S-500、S-550等反卫星、反高超声速系统取得重大进展。，俄罗斯还在积极研发高超声速阻击步枪子弹，已开始测试速度最终能1500米/秒以上的高超声速狙击弹。
3）中国
中国在高超声速领域的研究起步较晚，随着相关政策规划的发布推进高超声速技术的发展，基本解决或解决高超声速飞行器研究过程中的相关技术难题。国内制造和高超声速飞行器的能力正在迅速发展，相关高超声速研发有DF-5洲际弹道导弹、DF-17高超声速弹道导弹、“星空-2”乘波体高超声速飞行器、“鹰击-21”高超声速反舰导弹等。
4）澳大利亚、日本、德国、以色列、韩国等
纷纷制定了政策规划、积极探索高超声速领域相关技术的发展。
主要资助机构
图4是高超声速技术主要资助机构论文数及影响力（影响力用资助论文的篇均被引频次来体现）。
从论文数来看 ，中国国家自然科学基金委员会（NSFC）是该领域的最大资助机构——NSFC资助产出论文共2803篇，占前20位资助机构总论文数的48.7%。基于国家空天的重大需求，NSFC分别于2002年和2007年启动了与空天飞行器相关的重大研究计划，以引导中国在高超声速技术领域的基础研究工作，通过重点项目、面上项目、青年科学基金等加大对该领域相关研究的支持力度。
从影响力来看 ，英国的2个机构影响力排名前2位，分别为英国研究与创新署（UKRI，影响力25.28）、英国工程和物理科学研究理事会（EPSRC，影响力25.99）。UKRIEPSRC在内的9个研究组织；EPSRC共设立了9个资助行业组（sector grouping），当前（数据统计时间截至2024年5月31日）资助中的航空航天、国防和海洋领域项目共198个项目、资助金额近5.2亿英镑。根据UKRI 2022—2025年基础设施基金项目，UKRI计划8年内投入5200万英镑用于国家风洞基础设施建设（NWTF+）。，英国国防部2023年更新的《国防科学与技术投资组合》将至少投资66亿英镑用于国防科学研究项目，其中第17个项目是研究和开发未来高超声速概念和技术。
资助发文量排名前20位的资助机构中美国有6家，自DOD启动“国家航空航天倡议”（NAI）后，一直积极与美国能源部、NASA及各高校就开发高超声速武器和技术开展合作。美国对高超声速技术的经费投入一直呈上升状态——2023年美军高超声速技术研发经费达51.26亿美元，2024年高超声速技术预算经费为50.49亿美元。
图4 1980—2023高超声速技术主要资助机构论文数及影响力
4.讨论与展望
高超声速技术在军事上的强突防、强侦察及远程精确打击，以及民用上的可大幅缩减洲际商务飞行时间、具备太空旅行等能力，被很多国家视为未来军事科技、民用航空领域的新制高点，以及未来大国博弈的重要工具，具有可能重新定义战争规则的重大意义。世界各国加大在该领域的研发力度，纷纷出台相关政策规划以促进该技术的发展。对此，提出我国未来在高超声速技术领域的3点建议。
1）注重相关政策、规划制定，以及对重点资助的技术方向和资助方式的延续性
以美国为例，美国是较早在该领域发展的国家之一，由于相关政策规划的调整，使得其在该领域的发展循环往复。因此，建议通过发布相关政策规划，明确我国在高超声速技术领域的优先发展事项；同时依托国家自然科学基金、国家科技重大专项，以及设立联合基金项目等方式，确保高超声速领域研究获得的经费投入。
2）在5个方面完善高超声速技术
动力推进技术、制导与控制技术、新型和热防护技术等是高超声速领域的热点研究方向，因此可以通过设立重大科技任务的方式促进上述相关研究的发展，以克服高速推进系统、可重复利用技术、极端高温、性能等高超声速武器面临的技术挑战。
加快建设针对增强高超声速武器的防御系统，装备更具灵活性、高生存能力和低的高超声速防御系统和太空传感器是需要关注的重点方向。世界主要国家也正积极开展高超声速武器防御系统的研发。例如，2022年俄罗斯试射了新型导弹防御系统，该系统已在航空航天服役，旨在防御高超声速武器等空中和太空攻击；美国也将优先考虑建立防御架构，以对抗来自对手的高超声速武器。
注重高超声速地面试验和飞行试验能力建设，依托更新升级的地面试验设施和飞行试验平台的能力，构建我国高超声速技术发展生态。
以高超声速飞行的飞机可以在地球上形成一个新的商业点对点运输市场。建议我国加快探索高超声速技术在民用领域的应用、研发可重复使用高超声速飞行器、实现相关核心技术和供应链自主可控。
目前，还没有关于使用高超声速武器的多边或双边条约，因此在联合防空和导弹防御等方面相关国际协议也是未来需要关注的重点。
3）加速相关研究向实际应用转化
我国在超燃冲压发动机、高超声速风洞、制导与控制技术等方面取得突破，在新型耐高温研发等方面也有了丰富的研究。未来还需如设立转化基金、鼓励研发机构与企业形成创新攻关共同体、围绕需求构建相关科研任务等方法构建高超声速领域产学研协同的创新发展道路，提高研究从实验室向市场转化的效率，增强我国在高超声速领域的自主攻关能力。
黄小容 中国科学院成都文献情报中心助理馆员。主要研究领域：科学计量学等。
陈云伟 中国科学院成都文献情报中心创新研究部主任，研究员，科技创新评价研究中心（SERC）主任。主要研究领域：科技创新评价、科技战略咨询、科技政策、科学计量学。
文章源自：
黄小容, 陈云伟, 周海晨. 全球高超声速技术发展态势分析. 中国科学院院刊, 2024, 39(6): 1106-1120. DOI: 10.16418/j.issn.1000-3045.20240201.
