在罗马人拥有一支舰队之前，迦太基人就已经航行到了非洲西部。在布匿战争之后，当一艘迦太基船遭遇海难并被罗马人复制时，罗马人才成为某种航海者。由于亚历山大大帝，印度次大陆已经为人所知。
在托勒密王朝期间，一名印度水手遭遇海难，他向他们讲述了穿越印度洋的季风航行到印度次大陆的航程。这开辟了一条利润丰厚的贸易路线。
琥珀之路掌握在日耳曼部落人手中，罗马人拼命征服和探索日耳曼土地却失败了。
罗马人在现代苏格兰也有一支远征军，并与现代爱尔兰有贸易联系。
罗马人在克里米亚地区有一个附庸国，并与该地区的部落有贸易联系。
尽管如此，罗马人还是派出一支远征队沿尼罗河而上，也派出一支远征队穿越撒哈拉沙漠。这样做的原因是为了确保黄金和香料的贸易，另一个原因是为了征服 Garamantes 部落的 ... 行动。到公元 10 年，罗马人也意识到了加那利群岛，柏柏尔部落也知道这些岛屿，但当时这些岛屿的人口已基本减少。罗马人也了解佛得角群岛。实际上在刚果发现了一枚罗马硬币，这表明了商业的程度。
大部分东部陆路被斯基泰人和波斯人封锁，但当丝绸之路开通时，罗马人对中国和现代 ... 的新罗王国知之甚少，但大部分实际贸易都是由粟特人完成的。罗马人拼命想弄清丝绸的来源，这是一个严密保密的秘密，直到拜占庭皇帝查士丁尼统治时期，拜占庭人才真正设法窃取蚕卵。
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