两个都。
罗马人没有指南针或六分仪，但经验丰富的船长非常擅长根据当地知识和对自然现象的观察——主要是海流、海浪、云层、盛行风、海洋生物和鸟类的行为，以及海底的性质。他们不使用导航仪器，但非常擅长确定太阳和星星的方向。
船长在他们的船和船长的日志中进行了仔细的观察和绘图。这些信息中的大部分是在大师之间共享的，并且已建立的路线是众所周知的并且是书面的。这使船只能够在看不见陆地的情况下进行长途航行。
尽管如此，地中海仍包含许多岛屿，而且对于许多航线，船长们经常不时看到大陆或岛屿，这极大地方便了航行。
© 版权声明
